איך מכינים חומוס ביתי כמו במסעדה?

ניסיתי להכין חומוס כמה פעמים אבל הוא יוצא גרגירי מדי. מה המתכון או הטכניקה הנכונה שגורמת לו לצאת חלק וטעים?