איך מכינים עוגת שוקולד רכה במיוחד?

היי לכולן,
אני ממש מתלבטת איך להכין עוגת שוקולד שתצא לא רק טעימה, אלא גם רכה ונמסה בפה. יש לי כמה מתכונים בבית, אבל אני מחפשת משהו שעובד תמיד ולא מחייב הרבה זמן או מרכיבים מוזרים. מישהי פה למישהו יכולה להמליץ על מתכון מנצח? תודה מראש!